La chiesa parrocchiale della Pieve, oggi Basilica Minore, è stata edificato verso l’XI sec ed ampliata nel 1682. Nel XII sec., per intervento di Rodolfo da Concesio, venne intitolata a S. Antonino M. di Piacenza e dal 2018 anche a San Paolo VI.

La chiesa, che era un tempo la parrocchiale, è collocata su un’altura che domina l’abitato di S. Vigilio e si trova sul percorso dell’antica via Valeriana, che si inoltrava verso la media ed alta Valle Trompia.